機械（machinery）運動除了利用齒輪(Gear)齒輪傳動還有帶傳動，帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性(Flexible)帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。棉布輸送帶保養須知:輸送帶在運輸和貯存中，應保持清潔避免陽光直射或雨雪浸淋,防止與酸、堿、油類、有機溶劑等物質接觸，并距離發熱裝置一米以外。貯存時倉庫溫度宜保持在18-40 ℃之間，相對濕度宜保持在 50- 80 %之間。貯存期間，輸送帶須成卷放置，不得折迭，放置期間應每季翻動一次。運輸帶輸送帶廣泛應用于水泥、焦化、冶金、化工、鋼鐵等行業中輸送距離較短、輸送量較小的場合。運輸帶是用于皮帶輸送帶中起承載和運送物料作用的橡膠與纖維、金屬復合制品，或者是塑料和織物復合的制品。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動的同步帶傳動。

§ 帶傳動工作(job)時所受的應力有：

1、由緊邊和松邊拉力產生的應力

2、由離心力產生的應力

3、帶在帶輪上彎曲（Bend)產生的彎曲應力

§ 輸送帶分類(Classification)

根據用途不同，帶傳動可分為一般工業用傳動帶、汽車(auto)用傳動帶、農業機械用傳動帶和家用電器用傳動帶。摩擦型傳動帶根據其截面形狀的不同又分平皮帶、V帶（又名三角帶）和 特殊帶（多楔帶、同步帶）等。 

平皮帶（輸送帶）

平型帶傳動工作時,帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進行傳動。傳動型式有開口傳動、交叉傳動和半交叉傳動等（外觀參考上），分別適應主動軸與從動軸不同相對位置（position )和不同旋轉(rotate)方向的需要。平型帶傳動結構(Structure)簡單，但容易打滑，通常用于傳動比為3左右的傳動。

多楔帶

柔性很好，皮帶背面也可用來傳遞功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)。如果圍繞每個被驅動(Driver)皮帶輪的包容角足夠大，就能夠用一條這樣的皮帶同時驅動車輛的幾個附件(交流發馬達、風扇、水泵、空調壓縮(compression)機、動力轉向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5種斷面供選用，其中PK型斷面近年來已廣泛用于汽車上。這種皮帶允許使用(use)比窄型三角帶更窄的皮帶輪(直徑(diameter)dmin≈45mm)。為了能夠傳遞同樣的功率，這種皮帶的預緊力最好比窄型三角帶增大20%左右。

同步帶

這是一種特殊的帶傳動。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相應的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進行傳動。同步齒形帶一般采用細鋼絲繩(由鋼絲、繩芯及潤滑脂組成)作強力層，外面包覆聚氯脂或氯丁橡膠(Chloroprene Rubber)(Rubber)。強力層中線定為帶的節線，帶線周長為公稱長度。帶的基本參數(parameter)是周節p和模數m 。周節p等于相鄰兩齒對應點間沿節線量得的尺寸，模數m=p/π。中國的同步齒形帶采用模數制，其規格(specifications)用模數×帶寬×齒數表示。注意：齒形排布正好和多楔帶垂直。

（同步帶）

與普通帶傳動相比，同步齒形帶傳動的特點是：

· 1.鋼絲繩制成的強力層受載后變形極小，齒形帶的周節基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確；

· 2.齒形帶薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達40米/秒，傳動比可達10，傳動效率(efficiency)可達98%；

· 3.結構緊湊，耐磨(nài mó)性好；

· 4.由于預拉力小，承載能力也較??；制造和安裝(ān zhuāng)精度（精確度）要求甚高，要求有嚴格的中心距，故成本（Cost）較高。同步齒形帶傳動主要用于要求傳動比準確的場合，如計算（calculate ）機中的外部設備(shèbèi)、電影放映機、錄像機和紡織機械等。

V帶（三角帶）

V帶也是咱們機械人平時用的最多的皮帶傳動了，三角帶傳動工作時，帶放在帶輪上相應的型槽內，靠帶與型槽兩壁面的摩擦實現傳動。三角帶通常是數根并用，帶輪上有相應數目的型槽。用三角帶傳動時,帶與輪接觸良好,打滑小,傳動比相對穩定,運行平穩。三角帶傳動適用于中心距較短和較大傳動比(7左右)的場合,在垂直和傾斜的傳動中也能較好工作。此外，因三角帶數根并用，其中一根破壞也不致發生事故。

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